PROYECTO FINAL

DESCRIPCIÓN DEL LABORATORIO:

Para esta practica se controlaran un motor paso a paso desde el ARDUINO por medio de un integrado ULN2004, definiendo desde una interfaz gráfica la velocidad y el numero de pasos o numero de grados que debe recorrer el motor.

En processing crearemos 2 slider los cuales me definirán la velocidad y angulo del motor, esta interfaz se comunica por el puerto serial.

LISTA DE ELEMENTOS UTILIZADOS:

• Un Arduino UNO
• Una Protoboard
• Un ULN2004
• Motor paso a paso
• Cable UTP

DIAGRAMAS: 

MONTAJE EN LA PROTOBOARD:

 

ESQUEMÁTICO: 

FOTOGRAFÍAS DEL MONTAJE:

Para realizar el montaje y respectivo código de este proyecto debemos consultar la información del motor paso a paso PM25L - 024 -NBJ3, a continuación se muestra las especificaciones para la familia de motores PM25L - 024

El numero de pasos es muy importante para realizar el código, ya que este me define la cantidad de movimiento que debo realizar para dar una vuelta o la cantidad de ángulos que deseo mover, este motor cambia de 15 en 15 grados por ende el numero de pasos es 24.

El motor PM25L - 024 -NBJ3 trae seis cables los cuales van asi:

PASO #1: Seleccionar los elementos adecuados para realizar el laboratorio.

PASO #2: Conectar el integrado ULN2004 al arduino, para ello nos guiamos de su datasheet

PASO #3: Conectamos el motor para ello nos guiamos de la información mostrada anteriormente.

PASO #4: Se debe realizar la interfaz gráfica en processing la cual contendrá los sliders que manejaran el valor de velocidad y de movimiento del motor,  el slider de velocidad se define de cero a 100 revoluciones y el slider de angulo de 0 a 24 debido a que este es el numero de pasos del motor. 

VÍDEO DEL MONTAJE:

CÓDIGO FUENTE EN ARDUINO:

  

CÓDIGO FUENTE EN PROCESSING: